| میخائیل میل دفتر طراحى میل را در ۱۹۴۷ تأسیس کرد. او که از ۱۹۲۹ به توسعه طرح جایروپلن‌ها و هلیکوپترها مشغول بود، تا پایان عمرش در ۳۱ ژانویه ۱۹۷۰، دفتر طراحى میل را هدایت کرد. اولین هلیکوپتر میل، یعنى میل-۱، در سپتامبر ۱۹۴۸ به پرواز درآمد، و در ۱۹۵۱ به خدمت گرفته شد. میل-۱ اولین هلیکوپترى بود که در شوروى (سابق) به تولید انبوه مىرسید.
تا سال ۱۹۹۵ بیش از ۲۵،۰۰۰ فروند از انواع طرح‌هاى دفتر طراحى میل تولید شده بود که ۹۵% از مجموع کل هلیکوپترهاى تولید شده در اتحاد جماهیر شوروى (سابق) را شامل مىشد. |
