| در سال ۱۹۳۱ گیلبرت تیلور «شرکت هواپیمایى تیلور» را تأسیس کرد، و هواپیماى سبک دوسرنشینه تیلور کاب را ساخت؛ هواپیمایى که تولیدش (در شکل اصلاحشده) حتى تا ۱۹۵۰ هم ادامه داشت.
دبیر و صندوق‌دار شرکت تیلور، یک تولید کننده نفت به نام ویلیام پایپر بود. وقتى که تیلور در ۱۹۳۶ به اوهایو رفت تا هواپیمایى مشابه تیلور کاب با نام تجارى تیلورکرافت بسازد، پایپر کارگاه او در برادفورد را خرید، و مشغول کار شد. اولین هواپیماى واقعا پرتولید خانواده کاب، به نام پایپر ج.۳ کاب، در ۱۹۳۸ عرضه شد؛ از آن سال تابهحال، طرح‌هاى مختلف پایپر موفقیت‌هاى جهانى داشتهاند. در بین سالهاى ۱۹۳۱ تا ۱۹۵۰ جمعا ۲۳،۵۱۲ فروند از هواپیماهاى خانواده کاب تولید شدند. |
